Datei /etc/init.de/vncboot anlegen (als root):

USER=root
HOME=/root

export USER HOME

case "$1" in
  start)
        echo "Starting TightVNC"
        #/usr/bin/vncserver :1 -geometry 1280x800 -depth 16 -pixelformat rgb565
        sudo mkdir -p /tmp/.X11-unix
        sudo chmod 1777 /tmp/.X11-unix
        sudo chown root:root /tmp/.X11-unix
        su pi -c '/usr/bin/vncserver'
        ;;
  stop)
        echo "TightVNC not stopped yet, TODO"
        ;;

  *)
        echo "Usage: /etc/init.d/vncboot {start|stop}"
        exit 1
    ;;
esac

exit 0

Ausführrechte setzen mit:

chmod 755 /etc/init.d/vncboot

Und die RC-DB updaten entweder mit:

 update-rc.d /etc/init.d/vncboot defaults 

oder

update-rc.d vncboot defaults 

Und nach einem Neustart sollter der Server laufen

Unter Windows muss man dann eventuell noch eine Route setzen, falls der Raspberry über ein WLAN Adapter (Develo zur FritzBox) mit dem Netzwerk verbunden ist. Kommandozeile als Administrator ausführen und die Route setzen mit:

route ADD 192.168.178.41 MASK 255.255.255.255 192.168.178.1 METRIC 3 IF 22

• 192.168.178.41 = WLAN IP vom Raspberry
• 192.168.178.1 = Router
• IF 22 Ethernet Interface vom Windows Rechner

Quellen:

• Auto startup tightvncserver? - modifiziertes init.d-Skript
• RPi_VNC Server#Run at boot