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STM32-CAN Cube-MX Testprojekt
Testprojekt mit CubeMX auf Github

Hier mal ein paar Hinweise wie man das Interface am Raspi verwenden kann:

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stm32-can einbinden

$ sudo modprobe can
$ sudo modprobe can-raw
$ sudo modprobe slcan

tail -f /var/log/kern.log

$ sudo ./slcan_attach -f -s5 -o /dev/ttyACM0
attached tty /dev/ttyACM0 to netdevice slcan0
$ sudo ./slcand ttyACM0 slcan0
$ sudo ifconfig slcan0 up


Hinweise neu:
-  in den neueren Kernel ist der CAN eventuell schon aktiviert, deshalb kein modprobe notwendig. Am besten direkt sudo apt install can-utils   und dann nur den modprobe mit slcan machen.

VS-CAN Manual - Beschreibung der VS-CAN API