Das Interface verwendet den Linux SocketCAN driver. Dazu wird dann das entsprechende Kernelmodul benötigt welches dann das Interface als SocketCAN device einbindet.

Das Interface kann dann direkt mit den „can-utils verwendet werden.

1. Erst mal alle Schritte von SuperCAN - Linux - Readme durchführen.
2. Interface nun an den USB-Port anschließen und mal kontrollieren, ob es erkannt wurde und die USB Kommunikation in Ordnung ist:

   pi@raspberrypi:~ $ lsusb -t
   /:  Bus 01.Port 1: Dev 1, Class=root_hub, Driver=dwc_otg/1p, 480M
       |__ Port 1: Dev 2, If 0, Class=Hub, Driver=hub/4p, 480M
           |__ Port 3: Dev 4, If 0, Class=Vendor Specific Class, Driver=supercan_usb, 12M
           |__ Port 3: Dev 4, If 1, Class=Vendor Specific Class, Driver=supercan_usb, 12M
           |__ Port 3: Dev 4, If 2, Class=Application Specific Interface, Driver=, 12M

   sollte nun die 2 CAN-FD Kanäle anzeigen.
   bzw. sollte in dem Kernel log nun folgendes auftauchen

   [ 1299.592718] usb 1-1.3: new full-speed USB device number 7 using dwc_otg
   [ 1299.749691] usb 1-1.3: New USB device found, idVendor=1d50, idProduct=5035, bcdDevice= 3.00
   [ 1299.749708] usb 1-1.3: New USB device strings: Mfr=1, Product=2, SerialNumber=3
   [ 1299.749718] usb 1-1.3: Product: D5035-01 SuperCAN
   [ 1299.749727] usb 1-1.3: Manufacturer: 2guys
   [ 1299.749737] usb 1-1.3: SerialNumber: 487a4a8a5339393338202020ff131426
   [ 1299.757322] supercan_usb 1-1.3:1.0: device proto version 1, little endian, cmd buffer of 64 bytes
   [ 1299.758928] supercan_usb 1-1.3:1.0: device features perm=0010 conf=0743
   [ 1299.758952] supercan_usb 1-1.3:1.0: device D5035-01 SuperCAN ch0, serial 487a4a8a5339393338202020ff131426, firmware version 0.3.14
   [ 1299.759298] supercan_usb 1-1.3:1.0: device has CAN msg buffer of 512 bytes
   [ 1299.759308] supercan_usb 1-1.3:1.0: device supports CAN-FD
   [ 1299.759317] supercan_usb 1-1.3:1.0: device supports monitoring mode
   [ 1299.759326] supercan_usb 1-1.3:1.0: device supports external loopback mode
   [ 1299.764817] supercan_usb 1-1.3:1.1: device proto version 1, little endian, cmd buffer of 64 bytes
   [ 1299.766302] supercan_usb 1-1.3:1.1: device features perm=0010 conf=0743
   [ 1299.766326] supercan_usb 1-1.3:1.1: device D5035-01 SuperCAN ch1, serial 487a4a8a5339393338202020ff131426, firmware version 0.3.14
   [ 1299.767799] supercan_usb 1-1.3:1.1: device has CAN msg buffer of 512 bytes
   [ 1299.767810] supercan_usb 1-1.3:1.1: device supports CAN-FD
   [ 1299.767819] supercan_usb 1-1.3:1.1: device supports monitoring mode
   [ 1299.767828] supercan_usb 1-1.3:1.1: device supports external loopback mode
   

   Wenn das alles in Ordnung ist, kann nun der Socket CAN-Treiber verwendet werden.

3. SocketCAN Device einrichten (Hinweis: da in meinem Raspi das PiCAN-Duo Modul verbaut ist, wird hier in den Beispielen can2/can3 genommen):
   • Baudrate einstellen:

     sudo ip link set can2 type can  bitrate 500000

   • Interface aktiviere:

     sudo ip link set up can2

   • Nun sollte das Interface fertig eingerichtet sein und mit ip -det link show can2 sollte folgendes kommen:

     pi@raspberrypi:~/ $ ip -det link show can2
     6: can2: <NOARP,UP,LOWER_UP,ECHO> mtu 16 qdisc pfifo_fast state UNKNOWN mode DEFAULT group default qlen 10
         link/can  promiscuity 0
         can state ERROR-ACTIVE (berr-counter tx 0 rx 0) restart-ms 0
               bitrate 500000 sample-point 0.875
               tq 12 prop-seg 69 phase-seg1 70 phase-seg2 20 sjw 1
               SuperCAN: tseg1 2..256 tseg2 2..128 sjw 1..128 brp 1..512 brp-inc 1
               SuperCAN: dtseg1 1..32 dtseg2 1..16 dsjw 1..16 dbrp 1..32 dbrp-inc 1
               clock 80000000numtxqueues 1 numrxqueues 1 gso_max_size 65536 gso_max_segs 65535

     Jetzt könne die Standard-Tools von den CAN-Utils verwendet werden, wie z.B.

     candump can2
     oder 
     cansniffer -c -t 0 can2

     (Tipps zu den can-utils)

   • Das Schließen des CAN Kanals geschieht mit

     sudo ip link set down can2